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鄭州的公交有多智能？“自動駕駛”公交年底有望駛上東三環
來源：大河網 瀏覽次數：2381
河南商報記者張晶晶
10月30日上午，鄭州市公交四公司在經開區二十二大街公交場站開展“打造品質公交，倡導綠色出行”——新能源公交高品質線路(727路)揭牌儀式。
據透露，預計今年年底或者明年年初，鄭州將再增200臺氫燃料公交車，東三環也將上線L3級人工輔助自動駕駛公交系統。
它的“糧食”是氫氣，排放出的水達到可飲用的標準
2019年9月，鄭州公交727路從全國高品質公交線路中脫穎而出，被交通運輸部評選為“新能源公交高品質線路”，全國僅有10條。
據了解，727路隸屬于鄭州市公交總公司四公司，線路東起二十二大街，西至未來路，是連接市區至鄭州經濟技術開發區的骨干線路，線路配備23臺車，全部為氫燃料車。
10月30日上午，幾輛白、藍、綠三色混合的727路公交車在鄭州經開第二十二大街公交場站排起長隊。
“相比電動公交車，氫燃料公交車充氫時間短，續航能力強。”727路公交車長張磊介紹。據加氫站工作人員介紹，該車型平時每次加16公斤左右的氫氣，加滿后續航里程400公里左右。
活動現場，汽車尾氣檢測人員對該公交車型進行檢測。檢測結果顯示，氫燃料公交車碳排放量為0，排出的是蒸汽水，純度大于自來水，小于純凈水。檢測人員表示，“這種水人是可以少量飲用的。”
在減震效果上，該車型也具備優勢。乘客腿腳不便時，整個車體可以降低約10厘米，車門跟著降低高度，方便老人乘車。而遇到路面坑洼不平或者積水時，可以調控氣囊讓車體上升，在原來距地面30厘米左右的基礎上，再升高15厘米左右，使車輛最高能達到距離地面50厘米左右的高度，方便車輛涉水。
鄭州將在東三環開通L3級人工輔助自動駕駛智能公交線路
鄭州市公交總公司副總經理姬鳴透露，預計今年年底或者明年年初，鄭州市將再添200臺氫燃料公交車。
“每臺車大概400萬元，可以說是公交車中的勞斯萊斯了。”鄭州公交四公司相關負責人說。
姬鳴表示，氫燃料公交車在全國范圍來說都是最先進的，“我們想把它打造成世界最優的新能源車。如今我們在不斷更新技術，比如疲勞駕駛人臉識別系統，司機如果疲勞駕駛了，馬上就會觸發預警系統，提醒司機。”
姬鳴透露，預計今年年底或者明年年初，鄭州市將在東三環開通L3級人工輔助自動駕駛公交線路。屆時是否采用氫燃料公交車型還不確定，目前正在與車企對接，“會在純電動車和氫燃料車之間選擇。”
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自動駕駛系統目前應用狀況
資料顯示，國際自動機工程師學會（簡稱SAE）將自動駕駛從L0至L5共分為6個等級，其自動駕駛技術水平也從0級至5級遞增。
L0級：L0級別的自動駕駛僅能提供警告和瞬時輔助。值得注意的是，主動剎車、盲點監測、車道偏離預警和車身穩定系統都屬于L0級別的自動駕駛。
L1級：能夠幫助駕駛員完成某些駕駛任務，且只能幫助完成一項駕駛任務。代表性技術應用有車道保持系統、定速巡航系統。目前我國部分量產車型加裝了L1級輔助駕駛系統。
L2級：可以同時自動進行加減速和轉向的操作，也意味著自適應巡航功能和車道保持輔助系統可以同時工作。目前，少數高端車型加裝了L2級半自動駕駛系統。
L3級：“解放雙手”階段,車輛在特定環境中可以實現自動加減速和轉向，但駕駛員要隨時準備接管車輛。少數高端車型已加裝了L3級高度自動駕駛系統。例如，奧迪A8L就搭載了L3級別的自動駕駛技術，沃爾沃和特斯拉也已經實現L3級別自動駕駛技術。目前在天津、常州等地投放使用的熊貓智能公交的自動駕駛技術是介于L3級和L4級之間。
L4級：可以實現駕駛全程不需要駕駛員，但是會有限制條件，例如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區域相對固定。實現L4級別自動駕駛后已經可以不需要安裝剎車和油門踏板了。今年5月17日，省政府和宇通客車聯手打造的5G智能公交項目在鄭東新區智慧島落地，4輛宇通L4級自動駕駛巴士開始在智慧島開放公交道路試運行。
L5級：完全自動化，完全自適應駕駛，適應任何駕駛場景。但是涉及法律、高科技突破等限制，目前尚處于研發和實驗階段，對應的產品目前還沒有出現。
自動駕駛技術發展路線圖
Level0
人工駕駛部分警告功能
Level1
ABS/定速巡航等基礎輔助
Level2
轉向/加減速等駕駛輔助
Level3
有條件的自動化駕駛員隨時接管
Level4
多數情況下能實現無人駕駛
Level5
所有情況下完全自動化
